Unitree G1, R1 und H2 im Vergleich: Welcher Humanoid passt zu wem?

Unitree bietet Humanoide in mehreren Größen an. Alle sind zweibeinig, aber sie unterscheiden sich in Körpergröße, Beweglichkeit und darin, wie offen sie für eigene Entwicklung sind.

Unitree G1: kompakt für Demonstration und Lehre

Der G1 Basic hat 23 Freiheitsgrade, wiegt rund 35 kg und läuft etwa 2 Stunden. Er ist mit Depth-Kamera und 3D-LiDAR ausgestattet, aber ohne vorgesehene Eigenentwicklung. Die EDU-Version des G1 bietet 23 bis 43 Freiheitsgrade, optionale geschickte Hände und Zugang für eigene Entwicklung.

Unitree R1 EDU: klein und leicht

Der R1 EDU ist mit rund 1,23 m Größe und etwa 29 kg der leichteste der Familie. Er hat je nach Ausstattung 26 bis 40 Freiheitsgrade, modulare Hände und Rechenmodule und richtet sich an Forschung, Lehre und KI-Entwicklung.

Unitree H1 und H2: Humanoide in voller Größe

Der H2 (EDU) misst etwa 1,82 m bei 70 kg, hat 31 Freiheitsgrade, trägt rund 7 kg pro Arm und läuft etwa 3 Stunden. Die H-Serie umfasst außerdem den H1 mit Fokus auf Dynamik (bis 3,3 m/s) und den H1-2 mit 27 Freiheitsgraden für Beweglichkeit und Manipulation.

Welcher passt?

Für Vorführungen und Schulungen genügt oft der G1 Basic. Wer eigene Software entwickeln will, greift zu einer EDU-Version. Für Aufgaben mit mehr Reichweite und Armkraft kommen die Modelle in voller Größe in Frage. Wir beraten Sie, welche Variante zu Ihrem Vorhaben passt.