Unitree G1, R1 y H2 comparados: ¿qué humanoide es adecuado para cada caso?

Unitree ofrece humanoides en varios tamaños. Todos son bípedos, pero se diferencian en estatura, agilidad y en lo abiertos que son al desarrollo propio.

Unitree G1: compacto para demostraciones y formación

El G1 Basic tiene 23 grados de libertad, pesa unos 35 kg y funciona alrededor de 2 horas. Está equipado con cámara de profundidad y LiDAR 3D, pero no está previsto para desarrollo propio. La versión EDU del G1 ofrece de 23 a 43 grados de libertad, manos diestras opcionales y acceso para desarrollo propio.

Unitree R1 EDU: pequeño y ligero

Con unos 1,23 m de altura y unos 29 kg, el R1 EDU es el más ligero de la familia. Según la configuración, tiene de 26 a 40 grados de libertad, manos y módulos de cálculo modulares, y se dirige a la investigación, la docencia y el desarrollo de IA.

Unitree H1 y H2: humanoides de tamaño completo

El H2 (EDU) mide unos 1,82 m con 70 kg, tiene 31 grados de libertad, soporta unos 7 kg por brazo y funciona alrededor de 3 horas. La serie H incluye además el H1, centrado en la dinámica (hasta 3,3 m/s), y el H1-2 con 27 grados de libertad para agilidad y manipulación.

¿Cuál es el adecuado?

Para demostraciones y formaciones suele bastar el G1 Basic. Quien quiera desarrollar su propio software debería optar por una versión EDU. Para tareas con más alcance y fuerza de brazo, entran en consideración los modelos de tamaño completo. Le asesoramos sobre qué variante encaja con su proyecto.