Unitree G1, R1 e H2 a confronto: quale umanoide fa per voi?

Unitree offre umanoidi in diverse dimensioni. Sono tutti bipedi, ma si differenziano per altezza, agilità e per quanto sono aperti allo sviluppo in proprio.

Unitree G1: compatto per dimostrazioni e formazione

Il G1 Basic ha 23 gradi di libertà, pesa circa 35 kg e funziona per circa 2 ore. È dotato di telecamera di profondità e LiDAR 3D, ma non è pensato per lo sviluppo in proprio. La versione EDU del G1 offre da 23 a 43 gradi di libertà, mani destre opzionali e accesso per lo sviluppo in proprio.

Unitree R1 EDU: piccolo e leggero

Con circa 1,23 m di altezza e circa 29 kg, l'R1 EDU è il più leggero della famiglia. A seconda dell'allestimento ha da 26 a 40 gradi di libertà, mani e moduli di calcolo modulari, e si rivolge a ricerca, didattica e sviluppo di IA.

Unitree H1 e H2: umanoidi a grandezza naturale

L'H2 (EDU) misura circa 1,82 m per 70 kg, ha 31 gradi di libertà, porta circa 7 kg per braccio e funziona per circa 3 ore. La serie H comprende inoltre l'H1, orientato alla dinamica (fino a 3,3 m/s), e l'H1-2 con 27 gradi di libertà per agilità e manipolazione.

Quale scegliere?

Per dimostrazioni e formazione spesso basta il G1 Basic. Chi vuole sviluppare il proprio software sceglie una versione EDU. Per compiti che richiedono più sbraccio e forza nelle braccia si valutano i modelli a grandezza naturale. Vi consigliamo quale variante è adatta al vostro progetto.