Humanoïdes 16 octobre 2026
Introduire un robot humanoïde : sept questions avant le projet pilote
De la tâche à la batterie : voici les questions à clarifier avant qu'un humanoïde n'arrive dans votre entreprise.
1. Quelle tâche doit-il assurer ?
Décrivez une tâche concrète et récurrente. Plus la tâche est précise, plus il est facile de vérifier si un humanoïde ou un robot spécialisé convient mieux.
2. Bipède ou sur roues ?
Les bipèdes comme l'Unitree G1 ou l'UBTECH Walker S2 évoluent dans des espaces conçus pour les humains. Les modèles sur roues comme le DOBOT ATOM-W (châssis à 1,5 m/s, navigation LiDAR) ou l'UBTECH Cruzr Y1 sont plus rapides et plus stables sur sol plat.
3. Quelle est l'autonomie de la batterie ?
Les autonomies de la gamme se situent entre 2 et 4 heures environ selon le modèle. L'UBTECH Walker S2 change lui-même sa batterie. Pour les autres modèles, prévoyez des pauses de recharge.
4. Quelle charge, quelle précision ?
La charge utile par bras va d'environ 3 kg pour l'Unitree G1 EDU, en passant par 3,5 kg pour le DOBOT ATOM Max, jusqu'à environ 7 kg pour l'Unitree H2 et jusqu'à 15 kg pour l'UBTECH Cruzr S2 et le Walker S2. Le DOBOT ATOM Max annonce une répétabilité de ±0,05 mm.
5. Avez-vous besoin d'un développement ouvert ?
Les versions EDU et les modèles de recherche permettent d'utiliser votre propre logiciel. Le modèle de base Unitree G1 Basic n'est pas prévu pour cela. Précisez si votre équipe veut développer ou si un comportement prêt à l'emploi suffit.
6. Qu'en est-il de la sécurité et de la protection des données ?
Un robot doté de caméras et de capteurs en exploitation nécessite des règles claires pour les zones de travail, l'arrêt d'urgence et le traitement des données. Associez tôt les représentants du personnel et la protection des données.
7. Qui s'en occupe au quotidien ?
Les humanoïdes aussi demandent de la maintenance, des mises à jour et un interlocuteur sur place. Nous planifions avec vous la mise en service, la formation et le suivi, du premier test à l'exploitation quotidienne.
