Les robots humanoïdes sont-ils déjà prêts pour un usage quotidien ? Ce qu'ils réalisent et en combien de temps

La réponse courte : en partie. Pour des tâches ciblées et des projets pilotes, les humanoïdes sont utilisables aujourd'hui. Pour remplacer des robots spécialisés en exploitation continue, ils ne sont généralement pas encore le choix le plus économique. Le bilan qui suit s'appuie sur les données des fabricants de notre gamme.

Combien de temps un humanoïde fonctionne-t-il d'affilée ?

Les autonomies annoncées se situent entre 2 et 4 heures environ par charge, selon le modèle : l'Unitree G1 Basic fonctionne environ 2 heures, l'Unitree H2 et l'UBTECH Walker C1 environ 3 heures, le Walker Tienkung plus de 3,5 heures et le Cruzr Y1 plus de 4 heures. L'UBTECH Walker S2 fait exception : il change lui-même sa batterie et est donc prévu pour des interventions plus longues.

Quelle est leur vitesse ?

Les vitesses maximales atteignent 2,0 m/s (Walker S2, Cruzr S2), 3,0 m/s (Walker C1) et 3,3 m/s pour l'Unitree H1. Ce sont des valeurs maximales, pas des vitesses de travail. Au quotidien, avec des obstacles, des portes et des personnes, les robots se déplacent nettement plus lentement.

Que peuvent-ils porter et saisir ?

La charge utile par bras va d'environ 3 kg pour l'Unitree G1 EDU, en passant par environ 7 kg pour l'Unitree H2, jusqu'à 15 kg pour l'UBTECH Walker S2 et le Cruzr S2. C'est suffisant pour des bacs et des pièces, mais pas pour des charges lourdes. L'habileté des mains avec des objets variés dépend beaucoup de l'équipement et de la tâche.

Quel rendement par heure ?

Les fabricants n'annoncent pas de cadences horaires fiables, et celles-ci dépendent de votre processus. On ne peut les mesurer qu'en pilote : même tâche, même durée, comparaison avec le processus actuel. Les offres sérieuses le disent ouvertement.

Où fonctionnent-ils déjà ?

Selon la presse, les premiers humanoïdes UBTECH sont testés dans des centres logistiques de la chaîne de drogueries Rossmann. Un pilote avec le Walker S2 serait en cours depuis fin mars et prévu jusqu'à fin 2026. Par ailleurs, les humanoïdes sont répandus dans la recherche, l'enseignement et les démonstrations.

Ce qui fonctionne aujourd'hui, ce qui ne fonctionne pas encore

Cela fonctionne bien : des tâches clairement délimitées, des projets pilotes, la recherche, la formation et les démonstrations. Encore difficile : l'exploitation continue sur des postes entiers, les charges lourdes, les environnements non structurés et les tâches demandant beaucoup de finesse. Pour le nettoyage et le transport, les robots mobiles spécialisés sont aujourd'hui généralement plus aboutis et moins chers.

Sur quoi porter son attention

Les prévisions sur le moment où les humanoïdes seront prêts pour un usage général sont nombreuses, aucune n'est fiable. Observez plutôt quatre points : l'échange de batterie plutôt que de longues pauses de recharge, l'habileté des mains, le prix par heure d'utilisation et l'homologation de sécurité pour votre zone de travail. Nous vous accompagnons avec un projet pilote limité qui vous fournit vos propres chiffres.