Unitree G1, R1 et H2 comparés : quel humanoïde pour quel usage ?

Unitree propose des humanoïdes en plusieurs tailles. Tous sont bipèdes, mais ils diffèrent par leur taille, leur agilité et leur ouverture au développement personnalisé.

Unitree G1 : compact pour la démonstration et la formation

Le G1 Basic compte 23 degrés de liberté, pèse environ 35 kg et fonctionne à peu près 2 heures. Il est équipé d'une caméra de profondeur et d'un LiDAR 3D, mais n'est pas prévu pour le développement personnalisé. La version EDU du G1 offre de 23 à 43 degrés de liberté, des mains dextres en option et un accès pour le développement personnalisé.

Unitree R1 EDU : petit et léger

Avec environ 1,23 m et à peu près 29 kg, le R1 EDU est le plus léger de la famille. Selon l'équipement, il offre de 26 à 40 degrés de liberté, des mains et des modules de calcul modulaires, et s'adresse à la recherche, à l'enseignement et au développement d'IA.

Unitree H1 et H2 : des humanoïdes grandeur nature

Le H2 (EDU) mesure environ 1,82 m pour 70 kg, compte 31 degrés de liberté, porte environ 7 kg par bras et fonctionne à peu près 3 heures. La série H comprend aussi le H1, axé sur la dynamique (jusqu'à 3,3 m/s), et le H1-2 avec 27 degrés de liberté pour l'agilité et la manipulation.

Lequel choisir ?

Pour les démonstrations et les formations, le G1 Basic suffit souvent. Pour développer son propre logiciel, on choisit une version EDU. Pour des tâches demandant plus de portée et de force de bras, les modèles grandeur nature entrent en ligne de compte. Nous vous conseillons sur la variante adaptée à votre projet.